山东某公司合作案例
智能破口切割机切割现场...
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13326267556持封头类型:椭圆形封头、碟形封头、半球封头
坐标轴定义:
X轴:龙门横梁上的移动小车定义为X轴
Y轴:龙门沿导轨移动方向定义为Y轴
Z轴:立柱升降方向定义为Z轴
U轴:机头沿回转支撑旋转定义为U轴
V轴:割枪绕水平轴偏摆定义为V轴
X、Y、Z采用高精度齿轮、齿条传动,直线导轨定位,U轴采用行星齿轮传动,V轴采用多级齿轮传动。
机头由回转轴和偏摆轴组成,可以实现割枪任意姿态控制,完成空间坡口切割任务。割枪安装座上安装有激光视觉轮廓测量传感器,与割枪同步旋转。机头部分结构
成功案例
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